se non hai mai pagato i bolli nel frattempo, penso che la stessa sia stata radiata d'ufficio.
basta che vai al PRA e richiedi una voltura con la targa della moto, costa poco e saprai vita morte e miracoli della stessa, comprese eventuali pendenze (ganasce fiscali) di Equitalia.
Lì son cani amari, eventualmente potresti fare una richiesta di cancellazione del debito per lo scarso valore della moto, ma è una procedura un po' "atipica".