RIMANERE è un verbo intransitivo.
Vale a dire non regge il complemento oggetto.
Per cui non si può dire "rimani COMPL. OGGETTO",come per esempio "rimanila",che vuol dire "rimani quella cosa( nel nostro caso l'auto)".
Va invece utilizzato il verbo LASCIARE,che è transitivo,per cui regge il complemento oggetto.
"Lascia COMPL.OGGETTO",quindi "Lasciala".
Questo è italiano.