No.
A frizione sono quelli a compasso tipo motociclistico:
A leva (idraulici) sono i classici montati su tante inglesi fino agli anni Cinquanta/Sessanta:
Telescopici sono i classici (idraulici)
Gli Houdaille sono un particolare tipo di ammortizzatori a leva (non lo sapevo, l'ho trovato su Hemmings), dove l'effetto è assicurato da una valvola rotante anzichè da un pistone come quelli classici inglesi.
Quindi nel tuo caso direi
Anteriori: telescopici (i classici idraulici Lancia)
Posteriori: a leva